硬齒面減速機齒輪主要有以下幾種類型：
  1. 平行軸齒輪：平行軸齒輪是常見的減速機齒輪，通常由兩個平行軸上的平行齒輪組成，齒輪齒數不同可以實現不同的傳動比。
  2. 錐齒輪：錐齒輪是一種用于非平行軸的傳動的齒輪機構，它的齒面是錐形的，可以實現不同軸間的傳動，常用于叉車等特殊設備中。
  3. 螺旋齒輪：螺旋齒輪是一種齒面呈螺旋狀的齒輪，它可以提供更大的傳動力和減小齒面嚙合時的沖擊，常用于高負載和高精度傳動。
  4. 直齒錐齒輪：直齒錐齒輪是錐齒輪的一種，相對于常見的斜齒錐齒輪來說，其齒輪齒面是直線的，常用于需要較大傳動力的應用。
  5. 行星齒輪：行星齒輪是一種組合傳動裝置，由中央太陽齒輪、周圍圍繞太陽齒輪運動的行星齒輪和內部齒輪組成。行星齒輪傳動可以提供高傳動比和較小的體積。
  6. 內嚙合齒輪：內嚙合齒輪通常由一個環形齒輪和一個異心齒輪組成，它們的齒面都是內部嚙合的，適用于空間有限的場合。
  以上是常見的硬齒面減速機齒輪的類型，不同類型的齒輪可以根據具體的傳動需求來選擇使用。