減速機的基本結構主要由傳動部件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件組成。它的基本結構有三個部分：
1.箱體
  箱體是減速機的重要組成部分。它是傳動部件的基礎，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常由灰鑄鐵制成，重負荷或沖擊負荷的減速機也可以由鑄鋼制成。為了簡化工藝，降低成本，單體減速機可以用鋼板焊接。
  灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和阻尼性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體沿軸線水平分割。上盒蓋和下盒體通過螺栓連接成一體。軸承座的連接螺栓應盡可能靠近軸承座孔，軸承座旁的凸臺應有足夠的支承面來放置連接螺栓，并保證擰緊螺栓時所需的扳手空間。為了保證箱體有足夠的剛度，在軸承孔附近增加了支撐肋。為了保證減速機在基礎上的穩定性，盡量減少箱體底座平面的加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
2.齒輪、軸和軸承組合
  小齒輪與被稱為齒輪軸的軸集成在一起。當齒輪的直徑與軸的直徑幾乎沒有關系時，使用這種結構。如果軸的直徑為d，齒根圓的直徑為df，當df-d   6-7mn時，應采用這種結構。當df-d大于6-7mn時，齒輪和軸分為兩部分，如低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸的周向固定平鍵相連，軸上的零件由軸肩、軸套和軸承蓋軸向固定。兩個軸都采用深溝球軸承。這種組合用于承受徑向載荷和小軸向載荷。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承和推力軸承的組合結構。齒輪轉動時，軸承用濺到的稀油潤滑。油箱座內的油池中的潤滑油被旋轉齒輪濺到箱蓋的內壁上，沿著內壁流到分箱表面的凹槽，然后通過導油槽流入軸承。當油浸齒輪的圓周速度2m/s時，應使用潤滑脂潤滑軸承。為了避免濺出稀油來沖走油脂，可以用油環分離它。為了防止潤滑油損失和外部灰塵進入箱體，在軸承端蓋和延伸軸之間安裝了密封件。
3.減速機附件
  為了保證減速機的正常運行，除了要充分重視齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計外，還應考慮輔助零部件的合理選擇和設計，如減速機潤滑油池的注油和放油、檢查油位高度、加工、拆卸和維修時箱蓋和箱座的準確定位、吊裝等。1)檢查孔檢查傳動部件的嚙合情況，并向箱體內注入潤滑油，檢查孔應設置在箱體的適當位置。檢查孔設置在上箱蓋的頂部，可以直接觀察齒輪嚙合位置。通常，檢查孔的蓋板用螺釘固定在盒蓋上。
  通氣減壓器工作時，箱內溫度上升，氣體膨脹，壓力增加。為了使箱體內的熱空氣能夠自由排出，從而保持箱體內外的壓力平衡，并防止潤滑油沿其它間隙如對開箱體表面或軸伸密封件泄漏，通常在箱體頂部安裝一個通氣裝置。
  軸承蓋用于固定軸系部件的軸向位置和承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有兩種：法蘭型和嵌入式。用六角螺栓固定在箱體上，懸軸處的軸承蓋為通孔，通孔內裝有密封裝置。法蘭軸承蓋的優點是便于拆卸和調整軸承，但與嵌入式軸承蓋相比，零件多，尺寸大，外觀不均勻。
  定位銷為了確保每次拆卸和組裝箱蓋時都能保持軸承座孔的制造精度，在完成軸承孔之前，應在箱蓋和軸承座的連接法蘭上安裝定位銷。它們沿縱向放置在箱體兩側的連接法蘭上，對稱的箱體應對稱布置，以免誤裝。
  油位指示器檢查減速機油池中油位的高度，并始終保持油池中有適量的油。一般情況下，油位指示器應安裝在箱體易于觀察且油位穩定的位置。
  更換放油塞時，應排出污油和清洗劑。箱座底部和油池低處應開有放油孔。平時應使用塞子堵住放油孔，放油塞與箱體結合面之間應加防漏墊片。