1. 通用運行溫度上限

2. 不同類型減速機的溫度差異

• 齒輪減速機（圓柱 / 圓錐）：效率較高（90%~98%），發熱相對少，正常運行殼體溫度多在 50~70℃，長期工作不建議超過 80℃。
• 蝸輪蝸桿減速機：效率偏低（60%~80%），能量損耗多以熱量形式散發，發熱更明顯，殼體溫度常達 60~85℃，短時峰值可放寬到 90℃，但需配套散熱措施（如散熱片、風扇）。
• 行星減速機：精密型行星減速機因間隙小、傳動剛性高，發熱集中，殼體溫度建議控制在 75℃以內，避免高溫影響傳動精度。

3. 溫度異常的判斷標準

• 減速機啟動后，正常溫升應平緩，每小時溫升不超過 15~20℃；
• 若出現短時間內溫度驟升（如半小時升溫超 30℃），或殼體溫度遠超環境溫度 40℃以上，大概率是異常工況（如過載、潤滑不足、同軸度偏差過大），需立即停機檢查。